O que o mapa muda de verdade
O W400 não sabe onde está. Ele anda em modo aleatório, em espiral ou pelos cantos, bate, muda de direção e segue. Funciona pra segurar a poeira do dia a dia, mas repete caminho, demora mais e pode deixar trecho sem passar — em casa com muito móvel, isso aparece.
O S40C gira um laser no topo e desenha a planta da casa. Com o mapa, ele cobre o chão em faixas, e você ganha controle pelo app: mandar limpar só a cozinha, bloquear a área do pote do cachorro, agendar por cômodo.
Na prática, a diferença cresce com o tamanho da casa. Num apê pequeno de piso frio, o aleatório dá conta. A partir de uma casa média, ou de um apartamento com muitos cômodos, o mapa é o que faz o robô terminar o serviço.
Onde o barato ganha
Altura. O W400 tem 7,5 cm e entra embaixo de cama e sofá; o S40C tem 9,7 cm por causa da torre do laser e fica de fora de móvel baixo. Se a poeira da sua casa mora embaixo do sofá, meça o vão antes de escolher.
E preço. A conta do W400 fecha abaixo de R$ 800; o S40C aparece na faixa dos R$ 1.300. A autonomia é parecida — até 1h40 no WAP e até 110 minutos no Xiaomi —, então nesse quesito o barato não perde.
Os riscos de cada um
No W400, o risco é de durabilidade. Há um padrão de relatos no Reclame Aqui de robô que para de carregar na base, bateria que passa a durar pouco e escova lateral que para de girar, vários por volta de dois meses de uso. A garantia da bateria é de só 6 meses, contra 1 ano do resto do aparelho, e parte dos compradores reclama de falta de assistência autorizada na cidade.
No S40C, o risco é de rotina. Ele não reconhece objeto no chão, então fio, meia e sapato viram problema, e a base só carrega: esvaziar o pó e lavar o pano é com você depois de cada limpeza. Em casa grande, no modo turbo, a bateria pode não completar o serviço de uma vez, e os 5.000 Pa são de entrada — tapete felpudo fica fora.
Nenhum dos dois esfrega mancha: nos dois, o pano é pra poeira leve.
Veredito
Se você mora em apartamento pequeno, precisa de um robô que entre embaixo do sofá e o orçamento não passa de R$ 800, o WAP W400 resolve — guarde a nota fiscal por causa da bateria. Se a casa é média ou tem vários cômodos, pague a diferença pelo Xiaomi S40C: o mapa a laser é o que separa um robô que passa pela casa de um robô que limpa a casa. Nos dois casos, deixe o chão livre antes de ligar.